About Project

CyRoach
MISSION CRITICAL RESEARCH

CyRoach: Bio-Hybrid Robotics for Disaster Rescue

Menciptakan jembatan antara organisme biologis dan kontrol digital untuk navigasi di medan bencana.

Project Overview

Proyek ini dikembangkan sebagai respons atas keterbatasan metode konvensional yang tidak mampu menjangkau celah sempit dan area tertutup pascabencana. Sistem Cyborg Kecoa Madagaskar dirancang sebagai solusi alternatif inovatif untuk mendukung operasi pencarian dan penyelamatan korban di area reruntuhan yang kompleks dan berbahaya bagi tim SAR.

Sistem ini mengintegrasikan tiga komponen utama secara sinergis, elektronik miniatur berbasis mikrokontroler yang terpasang pada platform biologis kecoa, aplikasi mobile untuk pengendalian dan pemantauan real-time, serta sistem web monitoring untuk visualisasi data dan koordinasi tim penyelamat.

Beroperasi secara human-in-the-loop, sistem ini memanfaatkan kemampuan alami kecoa Madagaskar yang tangguh dan hemat biaya untuk mempercepat pencarian korban dalam fase kritis 72 jam pertama pascabencana, sekaligus meminimalkan risiko keselamatan petugas SAR di lapangan.

Bio-Hybrid Control
Memanfaatkan kecoa Madagaskar sebagai platform biologis yang tangguh dan mampu menjangkau ruang sempit yang tidak dapat dijangkau perangkat mekanik konvensional.
Thermal Imaging
Deteksi keberadaan korban secara real-time melalui sensor panas tubuh dengan threshold 37.5°C, membedakan manusia dari objek lain di bawah reruntuhan.
Trajectory Analysis
Pemetaan pergerakan 1:1 untuk melacak area yang telah disisir, mendukung koordinasi tim SAR dalam operasi pencarian di medan yang kompleks.
Engineering Profile
— WEB & BACKEND
Framework Laravel + MySQL
Styling Tailwind CSS
— MOBILE
Platform Android Studio
Language Java + XML
— HARDWARE
MCU ESP32-C6 Supermini
Thermal AMG8833 8×8
Jarak VL53L0X
Gyro / IMU MPU6050
Mikrofon INMP441
— SYSTEM INFO
Versi CyRoach v1.0
Komunikasi 2.4GHz NRF24
Tahun TA 2025/2026